У робототехнічній системі Delta паралельні руки є найважливішими компонентами для визначення швидкості, точності та вантажопідйомності машини. Використання труб з вуглецевого волокна замість традиційних алюмінієвих або сталевих значно покращує продуктивність завдяки різкому зменшенню рухомої маси.
Переваги трубки з вуглецевого волокна для руки робота Delta
Знижена інерція: Вуглецеве волокно приблизно на 40% легше за алюміній. Менша маса паралельних ланок забезпечує вищі прискорення (часто понад 15 G) і коротші цикли (до 3+ циклів на секунду).
Висока питома жорсткість: вуглецеве волокно має набагато вищий модуль пружності, ніж метали, а це означає, що плечі зазнають мінімального відхилення під час-зміни напрямку руху на високій швидкості. Це безпосередньо покращує точність позиціонування робота.
Гасіння вібрації: Композитні матеріали природно гасять вібрацію краще, ніж метали. Це призводить до більш плавного часу встановлення наприкінці руху, що є життєво важливим для високошвидкісних-операцій «підбери та постав».
Низьке теплове розширення: Вуглецеве волокно термічно стабільне. На відміну від алюмінію, який розширюється під впливом тепла, вуглецеві волокна зберігають свою точну довжину навіть під час тривалого виробництва, коли двигуни роботів можуть нагрівати навколишнє середовище.
